RotatoCAM + AtomStack C4 Pro: Rotary Work, Step by Step
(Version française plus bas / French version below)
A plain walkthrough for getting your C4 Pro cutting rotary parts with RotatoCAM. No jargon,
no assumptions. Read it once all the way through before touching the machine.
⚠ The honest warning first. The C4 Pro post was built from a real C4 Pro controller,
but as of today no RotatoCAM program has physically cut on one. You are the test pilot.
That means: run your first programs in the air (tool far above the work) and keep your
hand on the e-stop. The G-code is a suggestion. You are the machinist.
Part 1 — Set up the machine (once)
Mount the rotary so its axis runs parallel to the machine’s X axis (left-right).
The chuck spins the stock; the cutter stays upright.
Chuck the stock: grip at least 15-20 mm of the bar in the jaws. If the part is long
or thin, support the far end (tailstock or live center) or expect chatter.
Know your A axis. On the C4 Pro the rotary is a true A axis in degrees: A90 turns
the chuck a quarter turn. RotatoCAM already knows this. You never convert anything.
Pick your sender (Candle or whatever you already use for the C4). RotatoCAM writes
the G-code file; the sender streams it. RotatoCAM never connects to the machine.
Part 2 — Set up RotatoCAM (once)
Open Settings ▸ Machine setup and fill in what your machine really is:
X / Y / Z travel (how far each axis can move)
Max swing radius: the biggest part radius that clears between chuck and cutter
Chuck diameter and chuck offset (how far the chuck face sits from your X zero)
Rotary runs along: X
In the Post / controller box choose “AtomStack C4 Pro (Grbl 1.1h, native A)”.
This post pins the rotary letter to A and speaks the C4’s exact dialect. Done.
One quirk worth knowing: on this controller the cutting speed varies a little with the
part’s radius (slower near the centerline, faster at the surface). That is a property of
the controller’s feed mode, it is expected, and it is safe.
Part 3 — The job, every time
Load your STL (the model button). In the strategy panel, set “Model’s long axis”
to whichever axis of the FILE runs along the part’s length. If the preview lays the part
down the wrong way, this is the setting you got wrong.
Stock: choose a round bar, set its diameter and length. “Recommend stock”
fills in a sane blank from the model. Bar length includes the gripped part.
Tool: enter the cutter you will actually use: type (ball / flat), diameter, flute
length. A ball nose is the usual choice for 3D rotary finishing.
Strategy, keep it simple:
4-axis rough (radial) first: hogs the bar down close to shape.
4-axis finish (spiral) second: the workhorse finishing pass, part turns
continuously, smooth surface.
If RotatoCAM warns the part “cannot be cut this way” (arms, overhangs, undercuts),
switch to 4-axis indexed 3+1 with 8-12 faces instead. The warning tells you.
Work zero (touch off): X0 at the LEFT end of the cutting area, Y0 on the bar’s
centerline, and Z: pick “Top of stock” in the work-zero panel, then touch the tool
to the top of the bar. The G-code header repeats where it expects zero: read it.
Safe Z: a clearance ABOVE the bar surface (10 mm is comfortable). Retracts go there.
Press Generate. Now VERIFY, in this order:
Read every warning in the log. They are written in plain language on purpose.
Look at the backplot (green = cutting, red = rapids). Does it look like your part?
Press Simulate and watch the material-removal sim carve the bar.
Export the .nc file and open it in your sender.
First run = air cut. Zero the tool 30-50 mm ABOVE the real zero and run the whole
program in the air. Watch: does the rotary turn? Do the moves look right? Nothing dives?
Only then: re-zero on the stock, spindle on, feed override low, hand on the e-stop.
Golden rule: the simulator is good, but wood and aluminum do not have an undo button.
RotatoCAM + AtomStack C4 Pro : le travail rotatif, étape par étape
Un guide simple pour faire tourner des pièces rotatives sur ton C4 Pro avec RotatoCAM.
Sans jargon. Lis-le une fois au complet avant de toucher à la machine.
⚠ L’avertissement honnête d’abord. Le post C4 Pro a été bâti à partir d’un vrai
contrôleur C4 Pro, mais à ce jour aucun programme RotatoCAM n’a encore physiquement coupé
sur cette machine. Tu es le pilote d’essai. Donc : fais tes premiers programmes dans le
vide (outil loin au-dessus de la pièce) et garde la main sur l’arrêt d’urgence. Le
G-code est une suggestion. Le machiniste, c’est toi.
Partie 1 — Préparer la machine (une seule fois)
Monte le rotatif avec son axe parallèle à l’axe X de la machine (gauche-droite).
Le mandrin fait tourner le brut ; la fraise reste verticale.
Serre le brut : au moins 15-20 mm de barre dans les mors. Si la pièce est longue ou
mince, supporte l’autre bout (contre-pointe), sinon ça va vibrer.
Connais ton axe A. Sur le C4 Pro, le rotatif est un vrai axe A en degrés : A90
tourne le mandrin d’un quart de tour. RotatoCAM le sait déjà. Tu ne convertis rien.
Choisis ton logiciel d’envoi (Candle ou ce que tu utilises déjà). RotatoCAM écrit
le fichier G-code ; l’envoyeur le transmet. RotatoCAM ne se connecte jamais à la machine.
Partie 2 — Préparer RotatoCAM (une seule fois)
(Astuce : Settings ▸ Language ▸ Français met l’écran de sécurité et le guide de démarrage
en français.)
Ouvre Settings ▸ Machine setup et entre ta vraie machine :
Courses X / Y / Z (la distance que chaque axe peut parcourir)
Max swing radius : le plus grand rayon de pièce qui passe sans toucher
Diamètre du mandrin et chuck offset (distance entre la face du mandrin et ton X zéro)
Rotary runs along : X
Dans la boîte Post / controller, choisis « AtomStack C4 Pro (Grbl 1.1h, native A) ».
Ce post fixe la lettre rotative à A et parle le dialecte exact du C4. C’est tout.
Une particularité à connaître : sur ce contrôleur, la vitesse de coupe varie un peu avec
le rayon de la pièce (plus lent près de l’axe, plus vite en surface). C’est une propriété
du mode d’avance du contrôleur, c’est attendu, et c’est sécuritaire.
Partie 3 — Le travail, à chaque pièce
Charge ton STL (bouton modèle). Dans le panneau de stratégie, règle « Model’s long
axis » : l’axe du FICHIER qui suit la longueur de la pièce. Si l’aperçu couche la pièce
dans le mauvais sens, c’est ce réglage-là qui est mauvais.
Brut (stock) : barre ronde, entre son diamètre et sa longueur. « Recommend
stock » propose un brut raisonnable à partir du modèle. La longueur inclut la partie
serrée dans le mandrin.
Outil : entre la fraise que tu vas vraiment utiliser : type (boule / plate),
diamètre, longueur de coupe. Une fraise boule est le choix habituel pour la finition 3D.
Stratégie, reste simple :
4-axis rough (radial) d’abord : dégrossit la barre proche de la forme.
4-axis finish (spiral) ensuite : la passe de finition de base, la pièce tourne en
continu, surface lisse.
Si RotatoCAM avertit que la pièce « cannot be cut this way » (bras, surplombs,
contre-dépouilles), passe à 4-axis indexed 3+1 avec 8-12 faces. L’avertissement
te le dit.
Zéro pièce (touch off) : X0 au bout GAUCHE de la zone de coupe, Y0 sur l’axe de la
barre, et Z : choisis « Top of stock » dans le panneau de zéro, puis touche l’outil
sur le dessus de la barre. L’entête du G-code répète où il attend son zéro : lis-la.
Safe Z : une garde AU-DESSUS de la surface de la barre (10 mm, c’est confortable).
Les retraits montent là.
Appuie sur Generate. Ensuite VÉRIFIE, dans cet ordre :
Lis chaque avertissement dans le journal. Ils sont écrits en langage clair exprès.
Regarde le backplot (vert = coupe, rouge = déplacements rapides). Ça ressemble à
ta pièce ?
Appuie sur Simulate et regarde la simulation d’enlèvement de matière creuser la barre.
Exporte le fichier .nc et ouvre-le dans ton envoyeur.
Premier passage = coupe à vide. Fais le zéro de l’outil 30-50 mm AU-DESSUS du vrai
zéro et roule tout le programme dans le vide. Observe : le rotatif tourne ? Les
mouvements ont du sens ? Rien ne plonge ?
Seulement après : refais le zéro sur le brut, broche en marche, override d’avance bas,
la main sur l’arrêt d’urgence.
Règle d’or : le simulateur est bon, mais le bois et l’aluminium n’ont pas de bouton
« annuler ».